(Державний університет економіки і технологій, 2026) Кукса С. І.
В роботі запропонована модернізація маніпулятора-кантувача робочої кліті шляхом установки додаткових приводних вертикальних роликів в лінійці маніпулятора. Розроблено кінематичну схему та проект механізму. Виконано розрахунки потужності приводу. Розглянуто методи монтажу та контролю при монтажі деталей та вузлів додаткових вертикальних роликів. Рекомендовані заходи щодо організації безпечного виробництва, обслуговування та ремонту маніпулятора-кантувача. Запропонована модернізація дозволить зменшити кількість проходів, підвищити якість отриманого блюму. Результати роботи можуть бути використані при модернізації маніпулятора-кантувача робочої кліті обтискного стану.